전두환 대통령은 영부인 이순자 여사와 함께 아세안(ASEAN: 동남아 국가 연합)의 회원국인 인도네시아, 말레이시아, 싱가포르, 태국 및 필리핀 국가 원수의 초청으로 1981년 6월 25일부터 7월 9일까지 이들 5개국을 공식 방문한다. 아세안은 동남아 지역 내의 국가 간에 경제, 사회 문화발전 촉진 및 지역 평화, 안정 증진, 제분야의 공동 관심사에 대한 적극적인 협력 증진 등을 위해 1967년 8월 8일 방콕에서 설립된 기구이다.
아세안 5개국은 우리나라와 같은 개발도상 국가일 뿐 아니라 같은 이념적 공감대를 가진 나라로서, 개방적인 사회와 자유 경제 체제를 지향하고 있다. 그러므로 이번 전두환 대통령의 순방은 한국과 이들 아세안 국가들 사이의 우호와 친선을 돈독히 하고, 협력 체제를 획기적으로 발전, 강화시키는 역사적인 계기가 될 것이다. 전두환 대통령은 인도네시아의 수하르토 대통령, 말레이시아의 하지아마드 국왕, 태국의 부미볼 국왕, 필리핀의 마르코스 대통령, 싱가포르의 국가원수 등 각국의 지도자들을 예방하며 이들과 차례로 정상 회담을 갖고 국의 지도자들을 예방하며 이들과 차례로 정상 회담을 갖고 상호 관심사 및 최근의 지역 내외의 정세에 대해 의견을 교환할 예정이다. 우리나라는 이들 국가들과 외교관계를 수립해 우방으로서의 상호 협력관계를 유지해왔으며, 특히 태국과 필리핀은 6·25동란 당시 우리나라에 유엔군으로 참전한 바 있다. 체신부에서는 전두환 대통령의 아세안 5개국 방문을 기념하기 위하여 이 기념우표를 발행한다.